أشتهر بأفكاره التقدمية فيما يتعلق بالقضايا الاجتماعية والتي بسببها كان يعيش نزاعاً متكرراً مع السلطات العسكرية التي كانت تحكم البرازيل بعد عام 1964. يعد كامارا أحد الشخصيات الأولى والمهمة التي شكلت الحركة التي باتت تعرف باسم لاهوت التحرير في أميركا اللاتينية في نهاية السبعينات من القرن الماضي.
رُسم هيلدر كامارا قسيساً في عام 1931، وبعد فترة قصيرة من رسامته أسقفاً مساعداً لمدينة ريو دي جانيرو قام - في تعاون وثيق مع المطران جيوفاني مونتيني الذي أصبح لاحقاً البابا بولس السادس- بتأسيس المؤتمر القومي للأساقفة البرازيليين في شهر تشرين الأول / أكتوبر عام 1952، كما كان كامارا أيضاً أحد منظمي مؤتمر أساقفة أميركا اللاتينية، و يعتبر تاريخ انعقاد المؤتمر الثاني من هذا النوع في مدينة ميديين الكولومبية عام 1968 كتاريخ لولادة حركة لاهوت التحرير.

المصدر: ويكيبيدبا،الموسوعة الحرة