Joseph-Lucien Petipa, né le 22 décembre 1815 à Marseille et décédé le 7 juillet 1898 à Versailles, est un danseur français, il était directeur du Ballet l’Opéra de Paris et directeur du Ballet du Théâtre de la Monnaie.
Frère aîné de Marius Petipa, il est le fils de Jean-Antoine Petipa (1787-1855) et de Victorine Morel-Grasseau (1794-1860).
Lucien Petipa commence sa carrière très jeune, sous la conduite de son père. Il paraît pour la première fois sur la scène du Théâtre royal de la Monnaie à Bruxelles le 25 mars 1821, dans La Dansomanie de Pierre Gardel, dans lequel il interprète le rôle de Castagnet, enfant de cinq ans. À partir de 1824, il tient les rôles d’Amours dans les ballets de son père. Delaloy écrit, à l’occasion d’une représentation du Volage fixé de Louis Duport: «M. Lucien Petipa s’est parfaitement acquitté du rôle de Cupidon, cet enfant a beaucoup d’intelligence dans tout ce qu’il fait». Aux côtés de son frère Marius, Lucien se frotte au grand répertoire de l’époque et est promis à un brillant avenir.
Il reste premier danseur, puis maître de ballet et chorégraphe de l'Opéra de Paris jusqu’en 1868, lorsqu’il est renvoyé à la suite d’un accident de chasse qui l'empêche de danser. Il revient à Bruxelles en octobre 1872 et, en 1875, il est nommé professeur de «callisthénie» au Conservatoire royal de Bruxelles: Il y enseigne le maintien et la danse durant trois années complètes. En 1878, Petipa quitte définitivement Bruxelles pour Versailles où il s'installe et finira ses jours. L'Opéra fait encore appel à lui en 1882 pour créer Namouna.
Principales créations:
• Sacountala (Paris, Opéra, 14 juillet 1858).
• En 1857, Lucien Petipa a mis un ballet sur la musique de la deuxième édition de l’opéra Le cheval de bronze.
• Graziosa (Paris, Opéra, 25 mars 1861).
• Le Roi d’Yvetot (Paris, Opéra, 28 décembre 1865).
• Le Marché des innocents, d’après Marius Petipa (Bruxelles, 14 octobre 1872).
• Namouna (Paris, Opéra, 10 février 1882).

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